Huobi Growth Academy | Web3 Robots Sector In-depth Research Report: When Machines Become On-Chain Economic Entities
- 핵심 관점: Web3 Robots 분야는 로봇이 폐쇄적인 자동화 도구에서 온체인 신원을 보유하고 자율 거래 및 협업이 가능한 경제 주체로 진화하도록 추진하고 있으며, 그 발전은 AI 대형 모델, 블록체인(DePIN) 및 스테이블코인 결제 등 기반 기술의 성숙에 의해 주도되고 있으며, 운영 체제, 데이터 네트워크에서 금융 및 애플리케이션에 이르는 다층적 구조를 형성하고 있습니다.
- 핵심 요소:
- 기술 융합이 패러다임 전환을 주도: 구신 지능(예: OpenMind의 OM1 시스템)은 로봇에 이해 및 계획 능력을 부여하고, DePIN(예: peaq 네트워크)은 신원 및 결제 기반을 제공하며, 스테이블코인과 Layer2는 고빈도 소액 결제를 지원하여 공동으로 기계를 자율 경제 주체로 만듭니다.
- 인프라 계층이 완전한 폐쇄 루프 형성: OpenMind(운영 체제), PrismaX(훈련 데이터) 및 peaq(협업 네트워크)는 "시스템-데이터-네트워크" 인프라 스택을 구성하며, 예를 들어 peaq 생태계의 로봇 팜은 NFT를 통해 스테이블코인 수익을 공유하는 실제 비즈니스 폐쇄 루프를 이미 구현했습니다.
- 금융 계층이 가치 유통 및 포지셔닝 확장: Virtuals Protocol은 토큰화와 ACP 시장을 통해 AI 에이전트 간의 신뢰 불필요 거래를 실현하며, 온체인 수익은 이미 300만 달러를 초과했습니다. Geodnet는 센티미터급 포지셔닝 네트워크를 제공하며, 그 회수 소각 메커니즘과 하드웨어 판매는 가치 지지를 구성합니다.
- 애플리케이션 계층이 실제 가치 창출 탐색: XMAQUINA는 DAO 형태로 로봇 회사에 투자하고 토큰화하여 초기 투자 진입 장벽을 낮춥니다. peaq 등의 생태계에서는 "장치 서비스" 모델이 등장하여 토큰 인플레이션에 의존하지 않는 실제 수익을 창출할 수 있음을 증명하고 있습니다.
- 다중 도전과 위험에 직면: 하드웨어 신뢰성 병목 현상, 일부 프로젝트의 고평가 저유통 "내러티브 프리미엄" 위험, "에어드랍 파밍"으로 인한 데이터 품질 희석 문제, 그리고 오픈소스 생태계와 거대 기업의 폐쇄 시스템 간의 경쟁 압력이 포함됩니다.
- 미래 진화의 주요 방향: 표준화(예: A2A 통신 프로토콜이 범용 언어가 됨), 실제 수익 비즈니스 모델 추구, 그리고 블록체인의 불변 원장을 활용하여 AI 의사 결정의 규정 준수 및 거버넌스 요구 사항을 충족시키는 것입니다.
1. 트랙 정의과 진화 논리: 자동화 도구에서 온체인 경제 주체로
로봇 기술은 새로운 것이 아니다. 지난 10년 동안 산업용 로봇 팔, 창고 로봇, 드론 등 자동화 장비가 제조업, 물류업 등 분야에서 대규모로 배치되었다. 그러나 이러한 로봇들은 본질적으로 여전히 폐쇄 시스템 내의 도구다. 이들은 미리 설정된 명령을 실행하지만 신원 인식, 자율 의사 결정, 가치 교환 및 크로스 플랫폼 협업 능력이 부족하다. AI 대형 모델이 기계에 '사고' 능력을 부여하고, 블록체인 기술이 신원과 결제 인프라를 제공함에 따라 완전히 새로운 패러다임이 형성되고 있다. 기계는 더 이상 단순한 하드웨어가 아니라 온체인 신원을 보유하고, 자율적으로 거래를 완료하며, 실제 세계 생산에 참여할 수 있는 자율 경제 주체가 되고 있다.
이러한 전환의 핵심 동력은 세 가지 수준의 기술 성숙에서 비롯된다. 첫째, 구체화된 지능(Embodied AI)의 돌파구다. 대규모 언어 모델과 멀티모달 모델은 로봇에 자연어 이해, 환경 인식 및 작업 계획 능력을 부여했다. 예를 들어 OpenMind의 OM1 운영 체제는 지각, 기억, 추론 및 행동을 통합된 프레임워크로 통합하여 로봇이 '움직일 수 있는' 단계에서 '이해하고 생각할 수 있는' 단계로 진화하도록 했다. 둘째, 탈중앙화 물리적 인프라 네트워크(DePIN)의 부상이다. 블록체인은 물리적 장치에 신원 인증(DID), 신뢰할 수 있는 데이터 기록 및 자동화 결제 능력을 제공하여 기계가 경제 주체로서 시장 거래에 참여할 수 있게 한다. 셋째, 스테이블코인과 Layer2의 성숙이다. 효율적인 마이크로 페이먼트 인프라는 기계 간의 고빈도 소액 결제를 가능하게 하여 기계 경제(Machine Economy)의 금융적 기반을 마련했다.
포브스는 2026년 예측에서 블록체인이 AI의 신뢰 네트워크가 될 것이며, 모든 중요한 에이전트 행동은 경량 원장에 기록되어 규정 준수, 거버넌스 및 책임 소재를 실현할 것이라고 지적했다. 이는 Web3 Robots 트랙이 본질적으로 기계가 자신을 증명하고, 타인을 신뢰하며, 가치를 창조하고 분배에 참여할 수 있는 완전히 새로운 경제 시스템을 구축하는 것임을 의미한다. 이 시스템은 세 가지 계층 구조로 구성된다. 하단 계층은 기계에 지능을 부여하는 운영 체제(예: OpenMind OM1)이고, 중간 계층은 신원과 협업 네트워크를 제공하는 프로토콜 계층(예: OpenMind FABRIC, peaq)이며, 상단 계층은 애플리케이션 시나리오를 위한 노동 시장과 토큰화 플랫폼(예: Konnex, Virtuals)이다. 세 계층 구조의 협업은 로봇을 '도구'에서 '디지털 시민'으로 재구성하고 있다.
2. 인프라 계층: 운영 체제, 데이터 및 네트워크의 협력적 진화
Web3 Robots 트랙의 기반 인프라 구축은 여러 차원에서 동시에 진행되고 있으며, 그 중 가장 대표적인 것은 운영 체제 계층에서의 OpenMind의 배치, 데이터 계층에서의 PrismaX의 탐구, 그리고 네트워크 계층에서의 peaq의 구축이다. 이 세 프로젝트는 '시스템-데이터-네트워크'라는 완전한 인프라 폐쇄 루프를 구성하여 상위 애플리케이션에 운영 기반을 제공한다.
OpenMind는 '로봇 분야의 Android'로 불린다. OpenMind의 핵심 제품에는 오픈 소스 AI 네이티브 로봇 운영 체제 OM1과 탈중앙화 협업 네트워크 FABRIC이 포함된다. OM1은 MIT 라이선스를 채택했으며, GitHub에서 2500개 이상의 스타를 받았고, 전 세계 500명 이상의 기여자와 7500명 이상의 독립 개발자를 유치했다. 운동 제어 및 탐색에만 초점을 맞춘 기존 로봇 운영 체제(ROS)와 달리, OM1은 지각, 기억, 추론 및 행동 네 가지 모듈을 통합하여 자연어 상호 작용, 환경 매핑, 물체 인식 등 고급 기능을 지원한다. 현재 OM1은 Unitree, Fourier, UBTECH, Deep Robotics 등 10개 이상의 주요 하드웨어 제조업체에 적응되었으며, 휴머노이드 로봇, 4족 보행 로봇 및 로봇 팔 등 다양한 형태를 포괄한다. FABRIC 프로토콜은 탈중앙화된 기계 협업 네트워크를 구축하여 각 로봇에 온체인 신원(peaq ID)을 할당하고, 기계 간 기술 공유, 작업 조정 및 USDC 마이크로 페이먼트 결제를 지원한다. 2026년 2월, FABRIC Protocol(ROBO)은 Binance Alpha와 Binance Futures에 상장되었으며, 24시간 거래량은 1억 4천만 달러를 초과했고, OKX, Coinbase, Kraken 등 주요 거래소에 차례로 상장되었다. 이 프로젝트는 2025년 8월 Pantera Capital이 주도하고 Coinbase Ventures, DCG, Sequoia China 등 최고 기관이 참여한 약 2000만 달러 규모의 자금 조달을 완료했으며, 최신 라운드 가치는 약 2억 달러, Kaito Launchpad 사전 판매 가치는 4억 달러 FDV에 달한다. 현재 참여 포인트로는 Season 1 포인트 프로그램, FABRIC Identity Network의 NFT 발행, 그리고 GitHub 코드 기여가 있으며, 에어드랍 기대감이 강하다.
PrismaX는 물리 세계 훈련 데이터의 '금광'으로 불린다. 알고리즘이 로봇의 '뇌'라면, 데이터는 '뇌'의 영양분이다. PrismaX는 AI 로봇 데이터 계층에 위치하며, 인간-기계 협업(RLHF) 모델을 통해 로봇 훈련에서 가장 부족한 '물리 세계 상호 작용 데이터' 문제를 해결한다. 그 플랫폼은 사용자가 웹을 통해 원격으로 실제 로봇 팔을 제어하여 동작을 완료할 수 있도록 하며, 시스템은 작동 데이터를 기록하여 로봇 회사에 AI 훈련용으로 판매하고, 사용자는 향후 토큰으로 교환할 수 있는 포인트를 획득한다. 이러한 'Play-to-Train'(놀면서 훈련) 모델은 데이터 플라이휠을 형성한다. 더 많은 사용자 참여는 더 많은 데이터를 가져오고, 더 많은 데이터는 더 나은 모델을 훈련시키며, 더 나은 모델은 더 많은 사용자를 유치한다. PrismaX는 최근 a16z가 주도하고 Virtuals Protocol이 참여한 1100만 달러 규모의 시드 라운드 자금 조달을 완료했다. 현재 생태계에는 500명 이상의 참가자가 원격 로봇 팔 조작을 완료했으며, 두 세트의 완전한 작동 가능한 로봇 팔 시스템(Unitech Walker "Tommy" 및 "Bill")이 출시되었다. 사용자는 매일 출석 체크, 백서 퀴즈, 심지어 유료 훈련(99달러)을 통해 포인트를 획득할 수 있으며, 시장은 향후 에어드랍 분배가 있을 것으로 예상한다. 위험 요소는 대량의 '에어드랍 파밍 스튜디오'가 유입되어 포인트 가치를 희석시킬 수 있으며, 원격 조작 데이터가 실제로 상용급 로봇을 훈련시킬 수 있는지 여부에 대해 업계 내 논쟁이 있다는 점이다.
peaq는 기계 경제의 Layer-1 네트워크다. peaq는 기계 경제를 위해 설계된 Layer-1 블록체인으로, 핵심 기능에는 기계 신원(peaq IDs), 온체인 지갑, 액세스 제어 및 나노초 단위 시간 동기화가 포함되어 수백만 대의 로봇과 장치의 자율 거래를 지원한다. 개념 단계에 머물러 있는 많은 DePIN 프로젝트와 달리, peaq는 이미 실제 비즈니스 폐쇄 루프를 실행했다. 그 생태계 내의 홍콩 로봇 농장(Robo-farm)은 자동화 로봇을 사용하여 수경 재배 채소를 재배하며, 사용자는 농장 지분을 대표하는 NFT를 구매하고, 농장이 채소를 판매하여 발생한 수익은 스테이블코인으로 전환되어 NFT 보유자에게 직접 온체인으로 분배된다. 2026년 1월 말의 첫 번째 수익 분배는 단일 수익이 3820 USDT에 달하고 연간 수익률이 약 18%임을 보여주었다. 이러한 '토큰 인플레이션에 의존하지 않고, 채소 판매로 수익을 창출하는' 모델은 peaq를 RWA(실제 세계 자산) 구현의 전형적인 사례로 만들었다. 파트너십 측면에서, peaq는 Bosch, Mastercard, Airbus 등 산업 거대 기업과 기술 검증 협력을 진행했으며, IoT 센서, 결제 게이트웨이 통합 및 공급망 추적 등 분야를 포괄한다. 메인넷은 2024년에 출시되었으며, 현재 유통 시가총액은 약 3425만 달러, FDV는 약 7800만 달러이며, 생태계 내에는 50-60개의 DePIN 애플리케이션이 실행 중이고 200만 대 이상의 물리적 장치가 연결되어 있다. 토큰 $PEAQ는 주로 가스비와 스테이킹에 사용되며, 'Get Real' 활동이 지속적으로 진행 중이고, 보상 풀은 2억 1천만 개의 $PEAQ(가치 1억 달러 이상)에 달하며, 사용자는 실제 세계 DePIN 작업을 완료하여 XP/NP를 획득하고 토큰을 청구할 수 있다.
이 세 가지의 관계는 완전한 생산 시스템과 같다. PrismaX는 데이터 '원료'를 제공하여 로봇을 훈련시키고, OpenMind의 OM1은 '운영 체제'를 제공하여 로봇이 지능적으로 작동하게 하며, peaq는 '네트워크 및 인센티브 계층'을 제공하여 로봇이 경제적 결제를 완료하게 한다. 세 가지가 협력하여 탈중앙화 구체화된 지능의 완전한 인프라 스택을 구성한다.
3. 기계 경제의 금융 계층: 토큰화 플랫폼과 위치 확인 네트워크
인프라 계층이 '기계가 어떻게 똑똑해지는가'와 '기계가 어떻게 협업하는가'의 문제를 해결한 후, 기계 경제의 금융 계층이 부상하기 시작한다. 이 계층이 해결하는 핵심 문제는 다음과 같다. 기계의 가치를 어떻게 가격 책정하고, 거래하며, 유통시킬 것인가? Virtuals Protocol과 Geodnet은 다른 각도에서 답을 제시한다.
Virtuals Protocol은 AI 에이전트/로봇의 토큰화 플랫폼으로, 커뮤니티가 에이전트의 발행, 스테이킹 및 거버넌스에 참여할 수 있도록 한다. 핵심 메커니즘에는 Pegasus/Unicorn 생태계, ACP(Agent Commerce Protocol) 시장 및 Butler 도구가 포함된다. ACP 시장은 AI 에이전트 간의 신뢰할 필요 없는 상업 거래를 허용하며, 작업 게시, 검증 및 결제 전 과정의 온체인화를 지원한다. 2026년 3월, Virtuals는 Ethereum Foundation dAI 팀과 공동으로 ERC-8183 표준(Agentic Commerce)을 개발했으며, 온체인 에스크로, 평가자 인증 및 모듈식 훅이 포함된 작업 프리미티브를 도입하여 에이전트 간의 신뢰할 필요 없는 상업 거래를 실현했다. 데이터에 따르면, Virtuals에서 에이전트 간의 온체인 수익은 300만 달러(거래 수수료 제외)를 돌파했으며, 이는 완전히 AI 에이전트가 창출한 검증 가능한 경제적 산출물이 이미 규모를 형성했음을 의미한다. 토큰 $VIRTUAL은 2023년 말에 출시되었으며, 현재 시가총액은 약 5억 달러 수준이고, Gate.io 등 주요 CEX에 상장되었다. 매주 진행되는 Epoch 에어드랍 시스템이 활성화되어 있으며, veVIRTUAL 스테이킹과 Butler 사용을 기반으로 보상을 분배한다(2%는 스테이킹자에게, 3%는 생태계 참여자에게). 2026년 초, Virtuals는 OpenMind의 FABRIC 프로토콜과도 협력하여 로봇이 FABRIC을 통해 경제적 신원을 획득한 후, ACP를 통해 에이전트로부터 작업을 수신하고 온체인 결제를 수행할 수 있도록 하여 기계 경제 계층과 인프라 계층의 심층 통합을 실현했다.
Geodnet은 로봇의 센티미터급 내비게이션 인프라로 불린다. Geodnet은 Solana 기반의 탈중앙화 고정밀 위치 확인 네트워크로, 로봇, 드론 및 자율 주행 차량에 RTK(실시간 동적 차분) 센티미터급 내비게이션 서비스를 제공한다. 그 네트워크는 전 세계에 분포된 기준국으로 구성되며, 노드 운영자는 하드웨어를 배포하여 $GEOD 토큰을 획득하고, 사용자는 구독 서비스를 통해 위치 데이터를 사용한다. Geodnet의 비즈니스 모델은 전형적인 '실제 수익' 특징을 가진다. 데이터 수익의 80%는 $GEOD의 재구매 및 소각에 사용되어 디플레이션 메커니즘을 형성한다. 2026년 1월 CES 전시회에서 Geodnet은 Geoswarm 가정 보안 드론을 선보였는데, 이 드론은 가정 지붕의 컴팩트한 확장 도크에서 자동으로 이륙하여 GEODNET의 고정밀 위치 데이터를 활용해 순찰을 완료한 후 자동으로 착륙하며, 전 과정에 인적 개입이 필요 없다. 또한 Geodnet은 소비자용 차량 RTK 하드웨어(150달러)와 RTK 측량 수신기(695달러)를 출시했으며, 후자는 CES 혁신상을 수상했다. Geodnet은 Multicoin Capital이 주도한 라운드를 포함해 총 1500만 달러 이상의 자금 조달을 완료했다. 토큰은 Polygon에서 Solana로 마이그레이션되었으며, 현재 Coinbase에서 거래 가능하다. 투자자에게 Geodnet의 재구매 소각 메커니즘과 실제 하드웨어 판매는 가치 지지 역할을 하며, 주목할 점은 노드 배포 수익과 스테이킹 보상 메커니즘이 여전히 활발히 운영 중이라는 것이다.
