Huobi Growth Academy｜Web3 Robots分野の詳細な研究レポート：機械がオンチェーン経済主体となる時

HTX成长学院

特邀专栏作者

2026-04-02 09:11

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2026年、AI、ロボット技術とWeb3インフラの深い融合が、まったく新しいナラティブ——Web3 Robots——を生み出しつつある。

AI要約

展開

核心的な見解：Web3 Robots分野は、ロボットを閉鎖的な自動化ツールから、オンチェーンアイデンティティを持ち、自律的に取引・協働できる経済主体へと進化させており、その発展はAI大規模言語モデル、ブロックチェーン（DePIN）、安定通貨決済などの基盤技術の成熟によって牽引されている。そして、オペレーティングシステム、データネットワークから金融・アプリケーションに至る多層アーキテクチャを形成している。
重要な要素：
1. 技術融合がパラダイムシフトを牽引：具現化された知能（例：OpenMindのOM1システム）がロボットに理解と計画能力を与え、DePIN（例：peaqネットワーク）がアイデンティティと決済基盤を提供し、安定通貨とLayer2が高頻度マイクロペイメントをサポートすることで、機械が自律的な経済主体となることを可能にしている。
2. インフラ層が完全な循環を形成：OpenMind（オペレーティングシステム）、PrismaX（学習データ）、peaq（協働ネットワーク）が「システム-データ-ネットワーク」インフラスタックを構成している。例えば、peaqエコシステムのロボットファームは、NFTを通じて安定通貨収益を分配する現実のビジネス循環をすでに実現している。
3. 金融層が価値流通と位置特定を拡張：Virtuals Protocolはトークン化とACP市場を通じて、AIエージェント間の信頼不要な取引を実現し、オンチェーン収益はすでに300万ドルを超えている。Geodnetはセンチメートルレベルの位置特定ネットワークを提供し、その買戻し・消却メカニズムとハードウェア販売が価値の裏付けを構成している。
4. アプリケーション層が現実の価値創造を模索：XMAQUINAはDAOの形式でロボット企業に投資しトークン化することで、初期投資のハードルを下げている。peaqなどのエコシステムでは「デバイス・アズ・ア・サービス」モデルが登場し、トークンインフレーションに依存しない現実の収益を生み出せることを証明している。
5. 複数の課題とリスクに直面：ハードウェアの信頼性のボトルネック、一部プロジェクトにおける高評価額と低流通量という「ナラティブプレミアム」リスク、「エアドロップ狙い」によるデータ品質の希薄化問題、そしてオープンソースエコシステムと巨大企業のクローズドシステムとの競争圧力が含まれる。
6. 将来の進化の主軸：標準化（例：A2A通信プロトコルが共通言語となること）、現実の収益を生むビジネスモデルの追求、そしてAIの意思決定におけるコンプライアンスとガバナンス要件を満たすためのブロックチェーンの改ざん不可能な台帳の活用。

一、分野の定義と進化の論理：自動化ツールからオンチェーン経済主体へ

ロボット技術は新しいものではありません。過去10年間、産業用ロボットアーム、倉庫ロボット、ドローンなどの自動化機器は、製造業や物流業界などで大規模な導入が進んできました。しかし、これらのロボットは本質的には依然として閉鎖的なシステム内のツールです。事前に設定された指示を実行しますが、アイデンティティの認識、自律的な意思決定、価値の交換、クロスプラットフォームでの協力といった能力を欠いています。AI大規模言語モデルが機械に「思考」能力を与え、ブロックチェーン技術がアイデンティティと決済のインフラを提供するにつれ、全く新しいパラダイムが形成されつつあります。機械はもはや単なるハードウェアではなく、オンチェーンアイデンティティを持ち、自律的に取引を完了し、現実世界の生産に参加できる自律的な経済主体へと進化しています。

この転換の核心的な推進力は、3つのレベルの技術成熟から来ています。第一に、具身知能（Embodied AI）のブレークスルーです。大規模言語モデルとマルチモーダルモデルにより、ロボットは自然言語理解、環境認識、タスク計画能力を備えるようになりました。例えばOpenMindのOM1オペレーティングシステムは、知覚、記憶、推論、行動を統一されたフレームワークに統合し、ロボットを「動ける」段階から「理解し、考える」ことができる段階へと進化させています。第二に、分散型物理インフラストラクチャネットワーク（DePIN）の台頭です。ブロックチェーンは物理デバイスにアイデンティティ認証（DID）、信頼できるデータ記録、自動化決済能力を提供し、機械が経済主体として市場取引に参加できるようにします。第三に、ステーブルコインとLayer2の成熟です。効率的なマイクロペイメントインフラにより、機械間の高頻度・小額決済が可能となり、機械経済（Machine Economy）の金融基盤が築かれました。

フォーブスは2026年の予測の中で、ブロックチェーンがAIの信頼ネットワークとなり、重要なエージェント行動の一つ一つが軽量な台帳に書き込まれ、コンプライアンス、ガバナンス、説明責任を実現すると指摘しています。これは、Web3 Robots分野が本質的に、機械が自らを証明し、他者を信頼し、価値を創造し、分配に参加できる全く新しい経済システムを構築していることを意味します。このシステムは3層のアーキテクチャで構成されています。基盤層は機械に知能を与えるオペレーティングシステム（例：OpenMind OM1）、中間層はアイデンティティと協力ネットワークを提供するプロトコル層（例：OpenMind FABRIC、peaq）、上層はアプリケーションシナリオに応じた労働市場とトークン化プラットフォーム（例：Konnex、Virtuals）です。この3層アーキテクチャの連携により、ロボットは「ツール」から「デジタル市民」へと再構築されつつあります。

二、インフラストラクチャ層：オペレーティングシステム、データ、ネットワークの協調進化

Web3 Robots分野の基盤インフラストラクチャ構築は、複数の次元で同時に進められています。その中でも最も代表的なのは、OpenMindのオペレーティングシステム層での展開、PrismaXのデータ層での探求、そしてpeaqのネットワーク層での構築です。これら3つのプロジェクトはまさに「システム—データ—ネットワーク」という完全なインフラストラクチャの閉ループを構成し、上層アプリケーションの実行基盤を提供しています。

OpenMindは「ロボット分野のAndroid」と称されています。OpenMindのコア製品には、オープンソースのAIネイティブロボットオペレーティングシステムOM1と、分散型協力ネットワークFABRICが含まれます。OM1はMITライセンスを採用し、GitHubで2500以上のスターを獲得、500人以上のグローバルコントリビューターと7500人以上の独立開発者を惹きつけています。従来のロボットオペレーティングシステム（ROS）が運動制御とナビゲーションのみに焦点を当てていたのに対し、OM1は知覚、記憶、推論、行動の4大モジュールを統合し、自然言語インタラクション、環境マッピング、物体認識などの高度な機能をサポートします。現在、OM1は宇樹科技（Unitree）、傅利葉智能（Fourier）、優必選（UBTECH）、雲深処（Deep Robotics）など10社以上の主要ハードウェアメーカーに適合しており、ヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、ロボットアームなど多様な形態をカバーしています。FABRICプロトコルは分散型の機械協力ネットワークを構築し、各ロボットにオンチェーンアイデンティティ（peaq ID）を割り当て、機械間でのスキル共有、タスク調整、USDCマイクロペイメント決済をサポートします。2026年2月、FABRIC Protocol（ROBO）はBinance AlphaとBinance Futuresに上場し、24時間取引量は1.4億ドルを超え、その後OKX、Coinbase、Krakenなどの主要取引所にも順次上場しました。このプロジェクトは2025年8月に約2000万ドルの資金調達を完了し、Pantera Capitalがリード、Coinbase Ventures、DCG、紅杉中国などのトップ機関が参加しました。最新ラウンドでの評価額は約2億ドル、Kaito Launchpadプレセールでの評価額は4億ドルFDVに達しています。現在の参加ポイントには、Season 1ポイントプログラム、FABRIC Identity NetworkでのNFT鋳造、GitHubコード貢献があり、エアドロップの期待が高まっています。

PrismaXは物理世界のトレーニングデータの「金鉱」と称されています。アルゴリズムがロボットの「脳」であるなら、データはその「脳」の栄養です。PrismaXはAIロボットデータ層に位置付けられ、人間と機械の協力（RLHF）モードを通じて、ロボットトレーニングにおいて最も希少な「物理世界インタラクションデータ」の問題を解決します。そのプラットフォームでは、ユーザーがウェブページを通じて遠隔で実際のロボットアームを操作して動作を完了させることができ、システムは操作データを記録してロボット会社に販売しAIトレーニングに利用され、ユーザーはポイントを獲得して将来のトークンと交換できます。この「Play-to-Train」（遊びながら訓練する）モードはデータのフライホイールを形成します。より多くのユーザー参加がより多くのデータをもたらし、より多くのデータがより良いモデルを訓練し、より良いモデルがより多くのユーザーを惹きつけます。PrismaXは最近、1100万ドルのシードラウンド資金調達を完了し、トップベンチャーキャピタルa16zがリード、Virtuals Protocolが参加しました。現在のエコシステムでは500人以上の参加者が遠隔ロボットアーム操作を完了し、2つの完全な操作可能なロボットアームシステム（Unitech Walker "Tommy"と"Bill"）が公開されています。ユーザーは毎日のチェックイン、ホワイトペーパークイズ、さらには有料トレーニング（99ドル）を通じてポイントを獲得でき、将来的なエアドロップ分配が市場で期待されています。リスク点としては、大量の「ポイント稼ぎスタジオ」の流入がポイント価値を希釈する可能性があり、また遠隔操作データが実際に商用レベルのロボットを訓練できるかどうかについては業界内で議論があることです。

peaqは機械経済のLayer-1ネットワークです。peaqは機械経済のために設計された専用のLayer-1ブロックチェーンであり、コア機能には機械アイデンティティ（peaq IDs）、オンチェーンウォレット、アクセス制御、ナノ秒レベルの時間同期が含まれ、数百万のロボットやデバイスの自律取引をサポートします。多くの概念段階に留まるDePINプロジェクトとは異なり、peaqは実際の商業的閉ループを実現しています。そのエコシステム内の香港ロボット農場（Robo-farm）は自動化ロボットを使用して水耕栽培野菜を栽培し、ユーザーは農場のシェアを表すNFTを購入し、農場が野菜を販売して生み出した収益はステーブルコインに変換され、直接オンチェーンでNFT保有者に分配されます。2026年1月末の初回収益分配では、単一の分配額が3820 USDTに達し、年率換算収益は約18%でした。この「トークンインフレに頼らず、野菜を売って稼ぐ」モデルにより、peaqはRWA（現実世界資産）実装の典型的な事例となっています。パートナーシップの面では、peaqはボッシュ（Bosch）、マスターカード（Mastercard）、エアバス（Airbus）などの産業大手と技術検証協力を展開しており、IoTセンサー、ペイメントゲートウェイ統合、サプライチェーントラッキングなどの分野をカバーしています。メインネットは2024年に公開され、現在の流通時価総額は約3425万ドル、FDVは約7800万ドル、エコシステム内では50-60のDePINアプリケーションが稼働し、200万台以上の物理デバイスが接続されています。トークン$PEAQは主にGasとステーキングに使用され、「Get Real」キャンペーンが継続中で、報酬プールは2.1億$PEAQ（1億ドル以上の価値）に達し、ユーザーは現実世界のDePINタスクを完了してXP/NPを獲得し、トークンを請求できます。

これら3者の関係は、まさに完全な生産システムのようです。PrismaXがデータ「原料」を提供してロボットを訓練し、OpenMindのOM1が「オペレーティングシステム」を提供してロボットに知能を実行させ、peaqが「ネットワークとインセンティブ層」を提供してロボットに経済的決済を完了させます。三者が協力することで、分散型具身知能の完全なインフラストラクチャスタックを構成しています。

三、機械経済の金融層：トークン化プラットフォームと測位ネットワーク

インフラストラクチャ層が「機械をどのように賢くするか」と「機械がどのように協力するか」の問題を解決すると、機械経済の金融層が表面化し始めます。この層が解決する核心的な問題は、機械の価値をどのように評価し、取引し、流通させるかです。Virtuals ProtocolとGeodnetは異なる角度から答えを示しています。

Virtuals ProtocolはAIエージェント/ロボットのトークン化プラットフォームであり、コミュニティがエージェントの発行、ステーキング、ガバナンスに参加することを可能にします。そのコアメカニズムには、Pegasus/Unicornエコシステム、ACP（Agent Commerce Protocol）マーケット、Butlerツールが含まれます。ACPマーケットはAIエージェント間でのトラストレスな商業取引を可能にし、タスクの公開、検証、決済の全プロセスをオンチェーン化することをサポートします。2026年3月、Virtualsはイーサリアム財団dAIチームと共同でERC-8183標準（Agentic Commerce）を開発し、オンチェーンエスクロー、評価者認証、モジュール式フックを備えたワークプリミティブを導入し、エージェント間のトラストレスな商業取引を実現しました。データによると、Virtuals上のエージェント間のオンチェーン収益は300万ドル（取引手数料を除く）を突破しており、これは完全にAIエージェントによって創造された検証可能な経済的アウトプットがすでに規模を形成していることを示しています。トークン$VIRTUALは2023年末にリリースされ、現在の時価総額は約5億ドル規模で、Gate.ioなどの主要CEXに上場しています。毎週のEpochエアドロップシステムが活発で、veVIRTUALステーキングとButler使用に基づいて報酬が分配され、2%がステーカーに、3%がエコシステム参加者に分配されます。2026年初頭、VirtualsはOpenMindのFABRICプロトコルとも協力関係を結び、ロボットがFABRICを通じて経済的アイデンティティを獲得した後、ACPを通じてエージェントからタスクを受け取り、オンチェーン決済を行うことが可能となり、機械経済層とインフラストラクチャ層の深い融合を実現しました。

Geodnetはロボットのセンチメートル級ナビゲーションインフラストラクチャと呼ばれています。GeodnetはSolana上に構築された分散型高精度測位ネットワークであり、ロボット、ドローン、自動運転車にRTK（リアルタイムキネマティック）センチメートル級ナビゲーションサービスを提供します。そのネットワークは世界中に分散する基準局で構成され、ノードオペレーターはハードウェアを設置して$GEODトークンを獲得し、ユーザーはサブスクリプションサービスを通じて測位データを利用します。Geodnetのビジネスモデルは典型的な「リアルイールド」特性を持っています。データ収入の80%が$GEODの買い戻しと焼却に充てられ、デフレメカニズムを形成します。2026年1月のCES展示会で、GeodnetはGeoswarm家庭用防犯ドローンを展示しました。このドローンは家庭の屋根上のコンパクトな拡張ドックから自動離陸し、GEODNETの高精度測位データを利用して巡回を完了した後、自動的に帰還・着陸し、全行程で人的介入を必要としません。さらに、Geodnetは消費者向け車載RTKハードウェア（150ドル）とRTK測量レシーバー（695ドル）もリリースしており、後者はCESイノベーション賞を受賞しました。Geodnetは総額1500万ドル以上の資金調達を完了しており、Multicoin Capitalがリードしたラウンドを含みます。トークンはPolygonからSolanaに移行済みで、現在Coinbaseで取引可能です。投資家にとって、Geodnetの買い戻し焼却メカニズムと実際のハードウェア販売は価値の裏付けを構成し、そのノード展開収益とステーキング報酬メカニズムが依然として活発に稼働している点は注目に値します。

金融層の視点から見ると、Virtuals ProtocolはAIエージェントの「流動性」問題を解決しています。エージェントの能力をトークン化し、取引し、評価できるようにします。一方、Geodnetはロボットの「空間認識」問題を解決しています。機械が物理世界で正確に位置を特定し、ナビゲートできるようにします。両者は共同で機械経済の境界を拡張しています。前者は機械のデジタル世界における価値の流通を可能にし、後者は機械の物理世界における活動をより正確で信頼性の高いものにします。